民間会社の料金は台数限定やインターネット割引等のお得な料金を設定している所が結構あります。会社によって、又タイプによって料金に差がありますので各社のホームページで詳細を確認しましょう。

羽田空港内の公共駐車場の料金と民間会社の料金比較

公共駐車場の料金には、普通車のみに深夜・早朝割引があります。(12時間まで)
P1~P4のパーキングは同じ料金です。
国際線ターミナルに最寄のP5パーキングだけは異なる料金になります。又、P5パーキングには国際線搭乗割引が設定されています。
民間駐車場の料金は、にこにこパーキングの料金です。
目安の料金表